从系统集成到飞手培育的东方商易实践

低空经济作为国家战略性新兴产业，以通用航空产业为核心，深度融合无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、空天地一体化信息网络等新兴技术，以低空空域为依托，推动农、工、商等全产业链的发展，如农业植保、道路桥梁电力线路巡检、物流配送等等，极大地提高了工作效率。在减轻人力劳动强度的同时，替代了人工在一些危险环境中的施工作业，保障了安全性。

特别是电力线路巡检、桥梁巡检、应急救援等方面，无人机的优势尤为明显。其作业不但精准高效，而且安全可靠。这高效可靠的背后，是一整套硬件设施体系和软件系统紧密协同的结果，它就是无人机智能巡检系统。

兰州东方商易文化科技有限公司（下简称“东方商易”）作为一家高新企业，拥有十多年系统软件开发经验和强大的技术团队。研发的“干部考核管理评价数字平台系统”，被甘肃省工业和信息化厅认定为2024年度第二批首版次软件产品。为河西走廊高标准农田建设项目开发了智慧农业系统，其中“水肥一体智能化系统”和“智能化检测系统”正式投入试用。同时，研发集成针对电力线路、道路桥梁、城市和公共治理等方面的无人机智能巡检系统。

无人机智能巡检，是由精密协同的硬件设施体系做支撑，通过融合物联网、大数据、云计算、人工智能等技术集成打造的软件系统来指令的生产作业。该作业过程就是由无人机搭载可见光相机、红外热像仪、激光雷达等传感器进行作业，对道路桥梁、电力线路、油气管道、公共环境进行监测检查，将捕捉到的有关安全隐患信息实时传回系统平台，由系统平台读取后生成决策报告，对安全隐患进行及时排除。

东方商易技术人员介绍说，“无人机智能巡检首先是硬件设施的配套，只有有了硬件设施的支撑，软件才能做工，否则那就是一个玩具。所以，无人机智能巡检并不是我们所看到的无人机在那里飞呀飞，它进行巡检作业，是由“飞行平台、任务载荷、地面控制站、通信系统以及辅助保障设备这五大“硬核”构建起“硬件平台，这是，软件技术人员则采用技术手段将这五大“硬核”进行集成融合，形成“感知、传输、处理、决策”的全链路闭环系统，此时，操控员便可驾驭无人机进行作业。

而这一系统是怎样实现的呢？是通过数据处理、智能分析、任务协同、决策支持等四大核心能力，通过无人机飞行采集数据，再将数据通过系统模拟训练并输出，则达到巡检的目的。但是，从这里可以看出，无人机巡检软件系统并非是单一功能的工具，从技术机构上来说，无人机巡检软件系统是由底层支撑层、数据处理层、智能应用层、用户交互层构成，技术人员通过适配技术的模块化设计，从而实现灵活扩展与协同运作。

底层支撑层：硬件与网络的“桥梁”。是软件系统的“地基”，主要负责硬件设备的接入与通信协议适配。

其关键技术包括多协议兼容、边缘计算节点、高精度定位融合等。以确保不同品牌、型号的无人机与传感器无缝接入系统，并对实时影像、传感器数据进行初步处理（如目标检测、异常标注），减少云端传输压力，同时集成北斗/GPS/RTK差分定位数据，解决复杂环境（如城市峡谷、树荫遮挡）下的定位漂移问题，确保飞行轨迹与数据采集的精准性。

数据处理层：“垃圾”到“资产”的转化器。无人机巡检每天产生海量数据（单架次可见光影像约500张、红外热图100张、激光雷达点云500MB），数据处理层通过自动化清洗、结构化标注、标准化存储，将“原始数据”转化为“有效资产”：

其关键技术包括数据清洗、结构化标注、标准化存储等。主要是通过AI算法自动过滤模糊、重复、过曝的影像，剔除无效数据，并根据预先定义的缺陷库（如电力巡检中的“绝缘子破损”“导线断股”），对清洗后的数据进行标签化标注，同时存储数据，关联地理位置（经纬度+高程）、时间戳、设备编号等信息，形成“一数据一档案”的可追溯体系。

智能应用层：“AI大脑”的“决策引擎”。是软件系统的“核心价值输出端”，通过AI算法与行业知识库的深度融合，实现从“缺陷识别”到“风险预测”的跨越。

其关键技术包括缺陷识别、趋势分析、任务生成等。主要是深度学习模型对可见光/红外影像进行自动分析，识别多种类典型缺陷（如电力设备发热、油气管道泄漏、桥梁裂缝），并结合历史巡检数据与外部参数（如温度、湿度、负载），通过LSTM时间序列模型预测设备故障风险，然后根据缺陷严重程度（危急/严重/一般）与设备重要性（主网/配网/用户侧），自动生成优先级工单，并关联检修班组、备件库存等信息。

用户交互层：“人机协同”的“操作界面”。它软件系统的“门面”，通过可视化大屏、移动端APP、PC客户端等多终端，实现“数据展示、指令下发、进度跟踪”的全流程透明化。

其关键技术包括实时监控、远程操控、报告生成等。其中大屏端展示无人机飞行轨迹、实时影像、缺陷热力图，移动端则支持手动接管无人机（紧急情况下切换为人工操控）、调整飞行参数（如高度、速度），并自动生成标准化巡检报告（含缺陷统计、趋势分析、处置建议），支持导出PDF/Excel格式，满足管理需求。

在巡检应用方面，东方商易与省内与兰州、白银、定西、甘南、武威等地多家驾培机构缔结战略联盟，共建无人机操控技能人才孵化基地，共育高素质、高技能的无人机操控技能人才。

东方商易发挥科技企业优势，积极进行创新实践，以无人机技能人才培育为抓手，无人机应用系统集成研发为战略目标，拓展道路桥梁巡检、电力线路巡检、油气管道巡检、治安巡检、光伏板清洁、玻璃幕墙清洁、应急救援等行业应用，助力甘肃低空经济的发展。

（作者 / 东方商易）