
众所周知,传统河道巡检依靠人工徒步或者乘船沿河巡查,用纸笔做纪录、用手机拍照。这套模式沿用了数十年,在今天面临着三个绕不开的瓶颈:
陡峭河岸、深水区、桥涵下方等复杂地形人去不了;
睡眠漂浮物、隐蔽排污口藏在远处或暗处看不清;
发现问题后的信息传递靠层层转达、处置跟踪靠电话催促,缺乏系统化的追溯手段。
东方商易无人机AI巡检平台针对这三个瓶颈,将河道巡检拆解为自主巡航、智能识别、工单派发、复合归档等四个功能模块。这四个模块根据数据流向,依次衔接,让“人到现场”变为“系统自动完成采集、识别、流转、验证”的全链条闭环 。下面,将这四个功能模块在河道巡检中的具体应用方式逐一进行解析。
一、自主巡航,让“人到现场”变为“系统抵达”
传统巡河,人到不了的地方就是盲区。东方商易AI巡检平台通过部署在河岸的自动疾苦和预设航线,解决了“到不了”的问题。
该功能的应用方式是用户在高精度地图上设定功巡检河段、飞行高度、飞行速度、悬停位置、采集频率等菜蔬,形成航线规模。系统按模版自动执行飞行任务。即无人机从机库起飞,沿河道飞行,对水面及两岸进行标准化影像进行采集。当任务完成后,会自动返航降落、接入充电。支持常态化巡检(可以按日/周/月周期自动执行)和应急巡检两种模式。其中应急巡检是针对特定河段临时调度。
自主巡航的应用价值在于将“人能否到达”这一物理约束,转化为“航线能够覆盖”这一规划问题。单次巡航可在半小时之内完成以往需要全天徒步才能覆盖的河道范围。当多架次无人机并行作业时,区域巡检周期从天级压缩到小时级。
二、智能识别,让“肉眼判断”变为“算法判断”
传统巡河,人员看到的画面是连续的、未经标注的原始信息。一旦水面有东西,水色就会变化,岸线就有异常,而这些都需要靠经验来判断。东方商易平台的只能识别模块,就是将“人工判断”转移到“系统”。
该功能的应用方式是飞行过程中采集的每一帧影像,在回传云端后进入AI推理流程。算法对影像进行实时分析,输出三样东西,即问题类别,包含水面漂浮物、水色异常、岸线违建非法采砂、隐蔽排污口等;位置边界框,目标在画面中的位置;置信度分数,系统对这个判断有多大把握。识别结果将与原始影像、采集时间、地理位置绑定后存入中间数据库。
由此可见,智能识别的功能价值就是将“现场人员凭经验判断”变为“系统自动输出标准化结果”。系统每升级一次,所有部署点位同事受益,而人的经验是难以复制且规模化的。
三、工单派发,让“层层转达”变为“自动流转”
传统巡河,发现问题后的信息传递路径一般是“现场人员报告给分管领导、分管领导报告给处置部门、处置部门最后排除执行人员”,这样的层层转达、逐级确认,使信息在传递过程中被损耗和延迟。而东方商易无人机AI巡检平台的工单派发模块,将这条冗长的信息链。
该功能应用方式是工单引擎从中间数据库读取识别结果,经置信度阙值过滤(再次需要注意的是置信度要大约等于0.85时,才能生成工单,避免误报干扰),将问题类型、坐标位置、前后时序影像、判定依据思想数据封装为标准电子工单,通过API接口自动派发至对应处置单位,如水利部门、生态环境部门或综合执法部门、工单包含处置时限,状态变更的全程记录等。
那么,该功能的应用价值,就使将“人为协调推动”变为“系统自动匹配、自动派发”。发现问题与启动处置之间的时间间隔,从“数天”压缩到了“分钟级”。其中,工单状态实时可查、超时自动报警,省去了电话催促和微信群跟进的沟通成本。
四、复核归档,让“口头汇报”变为“数据”
传统巡河,问题处置完之后,现场人员拍照片告知相关负责人“处理好了”,就算结案了。但是,出质质量如何、问题是否反复、历史情况能否追溯,没有系统化的记录和验证手段。东方商易无人机AI巡检平台的复核归档模块,正是将这最后一环给填补了。
该功能的应用方式是处置完成后,处置人员上传现场复核找照片。平台则将复核影像与原始问题影像在同一地理坐标下叠加,计算结构相似度。从亮度、对比度、结构三个维度输出0到1之间的量化评分。低于设定阙值的复核结果自动退回,要求重新处置。并确认消销号后的全部数据,包括原始影像、识别结果、工单流转记录、复核影像等,按河道、区别、时间三级索引存入数据库。
而复核归档的功能价值是将“处置人员说了算”变为“系统客观验证、统一归档”。管理者可随时调取任一河段的历史数据,查看同一位置在不同时间点的状态变化,也可以统计某一类型问题的发生频次和处置周期。从而使数据有了可追溯性,让管理有了依据。
综上所述,东方商易无人机AI巡检平台在河道巡检中的功能应用,其本质就是将传统巡河中的“走、看、记、报、处”五个动作,分别交给了四个功能模块去完成。自助巡航代替人到达“人”去不了的区域,智能识别代替人“看”清楚“人”看不到看不全的地方,而工单派发就是代替人“报送”信息、推动处置。复核归档则是代替人“记录”历史 、验证结果。
那么,对水务管理部门而言,这套功能的应用价值不是简单地用上了无人机,而是在于将巡河工作从“人到现场”转变为“系统自动完成”。将人力从辛苦劳累且有风险的岗位解放出来,按照设定规则查看结果、处理异常,其它都由系统自动执行即可。
(文/东方商易原创)